Le Massachusetts Institute of Technology (MIT) dévoile une IA capable de contrôler n’importe quel robot sans capteurs
Image : Le Massachusetts Institute of Technology (MIT) en français Institut de technologie du Massachusetts.
Le Massachusetts Institute of Technology (MIT) est un institut de recherche américain et une université, spécialisé dans les domaines de la science et de la technologie. Établissement privé situé à Cambridge, dans l'État du Massachusetts, à proximité immédiate de Boston, au Nord-Est des États-Unis.
Le MIT a récemment dévoilé une avancée majeure en robotique avec le développement des Neural Jacobian Fields (NJF), un système d'intelligence artificielle capable d'apprendre à contrôler n'importe quel robot en quelques heures, en utilisant uniquement une caméra standard, sans capteurs ni modèles préprogrammés.
Les NJF sont une méthode d'apprentissage automatique développée par le MIT CSAIL qui permet aux robots d'acquérir une conscience corporelle en observant leurs propres mouvements via une caméra. En effectuant des mouvements aléatoires, le robot apprend comment ses commandes motrices affectent ses différentes parties, construisant ainsi une carte 3D de son corps.
Fonctionnement
- Observation visuelle : le robot est filmé par une caméra pendant qu'il effectue des mouvements aléatoires.
- Apprentissage : le système analyse les images pour comprendre la relation entre les commandes motrices et les mouvements corporels.
- Modélisation : une carte 3D, appelée champ jacobien visuo-moteur, est créée pour relier les points visibles du robot à ses actionneurs.
- Contrôle : le robot utilise cette carte pour prédire et exécuter des tâches motrices précises.
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